激光雷達(dá)提供高度詳細(xì)的3D圖像的能力使其成為自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確觀察世界的關(guān)鍵技術(shù)，但它相對(duì)昂貴，并且在與數(shù)字相機(jī)和雷達(dá)機(jī)器人車輛無(wú)縫集成方面也帶來(lái)了技術(shù)挑戰(zhàn)。
激光雷達(dá)傳感器，可測(cè)量從物體反射回來(lái)的波的頻率變化，而不是向車輛路徑中的物體反彈的激光脈沖產(chǎn)生脈沖，從而確定距離和深度。該方法提供的數(shù)據(jù)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)更好，并且不會(huì)干擾其他傳感器。有了速度，就可以對(duì)每個(gè)單個(gè)點(diǎn)或像素達(dá)到最大300或400的范圍。我們將其降低到每秒厘米的精度，從根本上改變了對(duì)感知的能力。
當(dāng)談?wù)撥囕v的數(shù)百米范圍時(shí)，激光雷達(dá)傳感器可以測(cè)量到每秒厘米以下的速度。這意味著激光雷達(dá)傳感器還需要能夠測(cè)量振動(dòng)。
