機器人激光焊接機完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
工件在上下料、組對的時候難免會存在一定的誤差，導致焊縫的位置和寬窄的一致性程度不高；且由于在焊接的過程中會產(chǎn)生一定的變形，使得先焊接的焊縫產(chǎn)生變形作用在所焊接的工件上，導致后焊的焊縫偏離了原來組對時的位置。
為了保證焊接的質(zhì)量，要求機器人能夠在焊接時能夠自動找正焊縫的起始位置與正確方向，帶焊縫跟蹤的焊接機器人可以實現(xiàn)焊接起始點的尋位以及焊縫的跟蹤等焊接功能。
另一種方式，由于工件預(yù)組裝或工裝定位的不一致性和工裝夾具安裝精度低，從而導致每次焊槍無法準確的定位到工件焊縫上，造成了焊縫發(fā)生偏移，機器人焊接后造成工件的品質(zhì)低，這就需要增加激光尋位或者是激光跟蹤設(shè)備，來輔助完成焊縫的定位，以實現(xiàn)焊接機器人軌跡跟據(jù)焊縫的變化而變化。
在采用激光尋位與激光跟蹤輔助焊接機器人進行焊接時，兩種方式是有區(qū)別的。激光跟蹤是將激光視覺傳感器安裝于焊槍的端進行檢測，并通過標定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標，在焊接過程中，將焊接機器人的示教位置和激光跟蹤傳感器所檢測位置進行計算，得出兩者之間的位置偏差，將偏差補償?shù)疆斍暗暮附邮窘誊壽E上，實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。
而激光尋位是利用激光傳感器對想要測量的位置進行測量，并計算目標點位置的過程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會對工裝夾具產(chǎn)生干涉時，可采用激光尋位的形式對焊縫進行輔助定位，與激光跟蹤相比，激光尋位的功能相對比較簡單，實現(xiàn)和操作也比較方便。但由于是先檢測，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴重的工件，以及非直線或圓弧的不規(guī)則焊縫。
機器人焊接中，關(guān)于采用那一種方式，要根據(jù)所焊接的工件特性業(yè)確定。北京創(chuàng)想智控技術(shù)有限公司焊縫跟蹤在激光尋位與激光跟蹤的應(yīng)用有較成熟的案例。
