激光焊縫跟蹤首要應(yīng)用于焊接前焊縫辨認(rèn)并主動(dòng)引導(dǎo)焊槍對(duì)中，焊接過程中全程對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，繼續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確方位上進(jìn)行焊接，可與其他部件或體系協(xié)同工作，完成全主動(dòng)化、無人化焊接。
激光焊縫跟蹤選用的是三角測(cè)量技能，將激光照射在目標(biāo)焊縫上，經(jīng)過視覺傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的三維空間方位信息。
激光焊縫跟蹤體系進(jìn)行檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對(duì)方位聯(lián)系，經(jīng)過運(yùn)算，將焊槍當(dāng)前方位的焊縫偏差量發(fā)送給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)焊槍方位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而去完成激光焊縫跟蹤過程中對(duì)焊縫的跟蹤。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)
非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用；
自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化；
自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；
成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件；
在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)完美焊接；
幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；
先進(jìn)機(jī)器人接口實(shí)現(xiàn)高速焊縫跟蹤。
