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焊縫掃描系統(tǒng)

激光位移傳感器將掃描的圖像和當前位置信息傳輸給工控機，經(jīng)過工控機運算自動規(guī)劃出機器人運動軌跡，然后傳輸給機器人運動焊接。實現(xiàn)機器人無示教運動焊接。

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